9-тонный гусеничный робот с искусственным интеллектом для крупномасштабного строительства солнечных электростанций

На сайте инверторы ру, вы можете купить аккумулятор FIAMM FG 10121

Китайская компания Relu Robotics разработала 9-тонного робота, который, как сообщается, обеспечивает точную транспортировку и установку модулей. По словам представителей компании, гусеничное шасси, система питания с увеличенным радиусом действия и проходимость позволяют роботу работать в пустынях, на песке, пустошах, холмах и склонах в экстремальных условиях.

Китайская компания Beijing Relu Robotics Co., Ltd. объявила, что ее робот серии Bison используется при строительстве крупной солнечной электростанции в Алжире.

«В сложных условиях эксплуатации на открытом воздухе роботы должны справляться с широким спектром неопределенностей, включая яркий солнечный свет, ветер и песок, дождь и снег, неровный рельеф, высокогорье и другие непредсказуемые факторы. Обеспечение стабильной, эффективной и точной работы в таких условиях представляет собой серьезную инженерную задачу», — говорится в заявлении компании. «Relu Robotics решает эту проблему с помощью сочетания высокоточного 3D-восприятия, интеллектуального принятия решений и адаптивного управления движением».

Серия Bison предназначена для наземной установки фотоэлектрических систем и оснащена 9-тонной платформой для повышения устойчивости при эксплуатации на открытом воздухе. По имеющимся данным, его роботизированная рука может поднимать груз весом до 50 кг, а эффективная рабочая зона превышает 5 метров. По словам представителей Relu Robotics, запатентованная технология 3D-восприятия и адаптивные алгоритмы управления движением обеспечивают точность восприятия менее 3 мм, погрешность распознавания угла кронштейна менее 0,5°, точность установки в пределах 5 мм и субмиллиметровую точность повторяющегося позиционирования.

Платформа, предназначенная для удаленных солнечных электростанций, способна работать в сложных условиях, в том числе на склонах с максимальным уклоном 20 градусов, сообщили в компании. Сообщается, что она может функционировать в диапазоне температур от -20 °C до 60 °C, имеет степень защиты транспортного средства IP54 и степень защиты основных компонентов IP65.

Платформа имеет размеры 5200 мм × 2100 мм × 2450 мм и оснащена дизельной силовой установкой с увеличенным запасом хода, поддерживаемой аккумулятором CATL емкостью 33,4 кВт⋅ч и устройством увеличения запаса хода мощностью 30 кВт. Робот передвигается по стальным гусеницам длиной 3440 мм и шириной 400 мм, что позволяет ему перемещаться по разнообразной местности, включая песок, пустыню, пустоши, холмы и пологие склоны. При среднем расходе топлива 2 л/ч система может развивать максимальную скорость 4 км/ч и работать на высоте до 5000 метров.

Компания Relu Robotics сообщила, что серия Bison прошла полевые испытания в таких регионах, как Внутренняя Монголия и Синьцзян, где часто встречаются суровые условия, такие как песчаные бури, высокие температуры и значительные перепады температур.

Для продолжительной работы на удаленных строительных площадках робот оснащен 200-литровым топливным баком. По данным производителя, при обычном 10-часовом рабочем дне расход топлива составляет менее 20 литров в день, что позволяет работать без дозаправки до 10 дней.

Робот выполняет работу в три этапа, сочетая в себе функции восприятия, принятия интеллектуальных решений и роботизированного исполнения. Сначала его системы технического зрения определяют фотоэлектрические модули, монтажные конструкции и окружающие условия. Затем система управления на основе искусственного интеллекта анализирует окружающую среду, планирует пути движения и определяет требования к позиционированию. Наконец, роботизированная рука выполняет захват, транспортировку, выравнивание и установку модулей.